控制与系统实践
覆盖智能小车、ROS、SLAM、导航、仿真与实物联调，突出专业背景和工程流程理解。
Focus Areas
技术方向
视觉识别与模型实践
围绕模式识别、CNN 图像分类、数据预处理、模型训练和评估，展示课程中接触过的模型流程。
兴趣向工具平台
围绕图片生成、模型接口调用、结果缓存、参数配置和错误处理，沉淀可演示的个人兴趣项目。
Selected Projects
项目经历
智能小车控制系统设计
基于树莓派视觉巡线与 STM32 下位机控制，完成串口速度帧、PID 角度控制、编码器速度闭环和巡线测试。
PID
STM32
OpenCV
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ROS 机器人系统开发
完成 ROS 仿真、机器人建模、导航栈配置、SLAM 建图、导航与可视化任务。
ROS
Gazebo
SLAM
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基于 CNN 的瓜果蔬菜识别系统
基于 VGG16 迁移学习完成 36 类果蔬图像分类，覆盖数据增强、模型训练、验证评估与单图预测，测试准确率 96.66%。
VGG16
PyTorch
Transfer Learning
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中文医疗领域大语言模型微调
复现 Huatuo-Llama-Med-Chinese，基于 TinyLlama 与 LoRA 跑通中文医疗问答数据加载、微调、推理和结果复盘。
TinyLlama
LoRA
PEFT
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AIGC 图片生成与编辑工作台
面向 New API 中转站客户，支持 API Key、文本生图、图片编辑、参数配置、结果预览下载和本地历史缓存。
FastAPI
JavaScript
IndexedDB
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Other Interests
其它
New API 中转站
基于 QuantumNous/new-api 搭建的个人 AI 模型网关，用来统一管理模型渠道、接口转发和 OpenAI 兼容调用，已部署为可访问站点。
New API
模型网关
OpenAI 兼容
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Cloudreve 私人网盘
基于 Cloudreve 搭建的私人网盘，依托大带宽服务器提供文件分享、在线视频/PDF 预览、直链外链和离线下载能力。
Cloudreve
在线预览
离线下载
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IPv6 校园网代理转发
基于 3x-ui、DDNS 和 IPv6 服务器出口搭建代理转发方案，整理 Windows、Android、iOS 多端接入教程。
IPv6
3x-ui
多端教程
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